Священная книга Тора для того и дана, чтобы радоваться.

Когда Моше (Моисей) на горе Синай получил Тору, Бог велел ему в течение всего года зачитывать определённые главы из свитка.

Со временем установилась традиция деления Торы на 54 главы. А поскольку в году как раз 54 недели, получается, что за год прочитывается вся Книга. Так появилось название «недельные главы».

В день, когда чтение Торы завершается и начинается новый годовой круг, празднуется Симхат Тора (или Симхас Тойрэ).

Подробнее о празднике Симхат Тора — здесь.